För analys av stegmotor i Robot Design
Stegmotorer med låg hastighet, högt vridmoment utrustning göra överföringar kortare, vilket innebär högre tillförlitlighet, högre effektivitet, mindre godkännanden och lägre kostnader. Det är denna funktion som gör kliva idealisk för robotar eftersom de flesta robot rörelser är korta avstånd som kräver höga accelerationer att nå låga cykeltider. Det kraft-till-viktförhållandet är lägre än för en DC-motor. Yamatake elektriska anser att mest robotliknande rörelser är inte långväga höghastighetståg (och därför hög effekt), men innebär vanligtvis korta stopp och start. De är idealiska robotar på låga varvtal och högt moment.
Alla ST robotar har encoder feedback som är i förhållande till antalet programvara motor. I händelse av att eventuella fel inte rättas, kommer att systemet sluta. Integriteten i systemet är därför mycket högre.
Fördelarna med att använda stegmotorer i robot design är därför följande:
1 det är billigare för stegmotorer för samma prestanda.
2 stegmotorer är längre livslängd än borstlösa motorer.
3 som en digital motor kan exakt lokalisera ingen jakt eller överskridande.
Modulen 4 enhet är inte en linjär förstärkare vilket innebär mindre kylfläns, högre effektivitet och högre tillförlitlighet.
Modulen 5 bilresa är billigare än den linjära förstärkaren.
6 det finns inga dyra servo-styrd elektroniska komponenter eftersom signalerna härstammar direkt från MPU.
7 programvara är felsäker. Styrelsens viktigaste control har en stegmotor puls. Om programvaran inte fungerar eller kraschar stannar motorn.
8 elektroniska enhet är felsäker. I händelse av en motor låsa med en förstärkare diskfel, kommer det inte att fungera. När servo enheten misslyckas, motorn kan fortfarande köra och kanske kör i full fart.
9 varvtalsreglering är exakt och repeterbar (crystal kontroll).
10 stegmotor går extremt långsamt om det behövs.
Stegmotor positionering enhet, så det kan finnas inga fel arbete, såsom överdriven belastning kommer inte sakta ner, men kommer att sluta. De kan inte användas för att utöva makt en oberoende ställning.
Men roboten är platsen för enheten och är utformad för att ange den exakta positionen utan fel. En robot som rapporterar ett fel och stoppar ytterligare åtgärder i första växeln eller kollision.
I vissa låg hastighet stegmotorer, kan resonans synkronisering och dröjsmål förluster uppstå. Varje stepper motor förare kontrolleras av en oberoende mikroprocessor och pseudo sinus för drivmotorn kallas en mikrosteg. Mikrokod klockan resonans och växlar automatiskt den fas och nuvarande att kompensera. I micro-step-läge körs på en tyst enhet, kan motorn ses i videon över hela hastighetsområdet.
