Tillämpning av Haydn Linear Stepper Motor i motorhastighetsreglering av vägruller
Den kompletta hydrauliska dubbelrullvalsen är en konstruktion som komprimerar vägytan i modern trottoarkonstruktion för att uppfylla kraven på förutbestämd kompaktitet och flathet. Eftersom vägrullen huvudsakligen använder sin gång och vibration för att arbeta, bestämmer gånghastigheten och spänningskraften nyckeln till konstruktionskvalitet. Som huvudmotor påverkar arbetsförhållandet och arbetseffektiviteten direkt arbetsförmågan och livets livslängd. dess arbetshastighet påverkar direkt uteffekten hos hela maskinen. För att förbättra arbetsprestanda och arbetseffektivitet för hela valsen och maximera motorens fullhastighetsprestanda, uppnår vi ovanstående ändamål genom att styra motorns varvtalshastighet med sluten slingstyrning av motorvarvtalet.
1, systemstruktur och princip
1.1 Översikt
Vid tillämpning av traditionella maskiner för motormaskiner är det mesta av motorvarvtalet justerat med manuell spak eller fotpedal för att justera motorvarvtalet och motorns varvtal är inte styrd. Detta påverkar inte bara sin egen prestanda, men ger också rullen några ursprungliga överlägsen prestanda. Begränsat spel: Motorlift och retardation är extremt obekväma, det är svårt att uppnå automatisk och fjärrkontroll. Dessutom har valsen en stor lastförändring i vibrations- och icke-vibrationslägena; Motorns varvtal varierar med belastningsfluktuationer, som påverkar motorn och Arbetseffektiviteten hos det hydrauliska systemet. Motorn är svår att arbeta med lägre hastighet. Om lasten är stor (gå eller slå på luftkonditioneringen vid låg hastighet) är det lätt att få motorn att sakta ner eller till och med stänga av; Motorns varvtal kan inte justeras automatiskt. Som svar på dessa situationer utvecklade vi en datorhastighetsdator med sluten slinga för att lösa ovanstående problem.
1.2 Analys av kontrollprincipen
Dubbel trumma komprimeraren har tre tillstånd vid normal drift: statisk rullande gång, vibrationer och höghastighetståg. Dessa tre stater har olika effektutgångskrav för motorn. Drivhandtaget, växelströmbrytaren och vibrationsomkopplaren används. De tre omkopplingssignalerna matas in till PLC, och motorns motsvarande hastigheter kan bestämmas av det ömsesidiga logiska förhållandet. Samtidigt mottar PLC också pulssignalen från hastighetssensorn som kommer till motorens svänghjulshus och de två signalerna skickas till PID-justeringen i PLC. Genom en viss operation matas en höghastighets puls- och riktningssignal till föraren, och föraren omvandlar den till två körpulståg med en fasdifferens på 180 ° till den linjära stegmotorn. Motorn roterar i en viss vridningsvinkel för att medföra en motsvarande linjär förskjutning av splinesaxeln. Och kör motorns gasreglage för att nå en viss position, och slutligen få motorn att köra stabilt vid en viss hastighet, vilket garanterar den bästa matchningen mellan motorens effekt och effektbehov.
Med tanke på de speciella kraven i de faktiska arbetsförhållandena och förlusten av motorvarvtalssignalen har systemet utformat två lägen för hastighet med sluten slinga och öppen slingstyrning och kan fritt bytas genom textvisning. I öppet loop-läge används konsolen. Hastighetsreduceringen och hastighetsökningskontrollen realiserar steglös justering av motorvarvtalet från låg tomgång till hög tomgång.
1.3 analys av hårdvaruval
För närvarande är de drivanordningar som appliceras på den elektroniskt styrda gaspumpanordningen på marknaden linjära proportionella elektromagneter, svängstegmotorer och linjära stegmotorer. Den jämförande analysen är som följer:
1) Linjär proportionell elektromagnet: enkel struktur, underhållsfri, hög tillförlitlighet, snabb respons, exakt förskjutningskontroll, PWM pulsignalstyrning, lågpulsfrekvens <> brist är ingen självlåsningsförmåga, strömförbrukning Strömmen vid det stora och maximala läget är 3,5A och spolvärmen medför dålig termisk stabilitet och linjäritet.
2) Swinging-stegmotor: Den kan styras av PWM eller PTO-pulssignal, med snabb respons, stark motståndsförmåga och låg strömförbrukning. Nackdelen är spårväxellåda, strukturen är mer komplicerad, det finns ingen självlåsningsförmåga och stabiliteten i sluten slingstyrning är dålig.
3) Linjär stegmotor: enkel konstruktion, underhållsfri, hög tillförlitlighet, exakt förskjutningskontroll, PTO-pulssignalstyrning, om stegmotorn får en puls för en vridningsvinkel på 5 ° ~ 12 °, omvandlas till den linjära förskjutningen kan nå korrektheten på 0,05 ~ 0,10 mm är svaret snabbt, tröghetsmomentet är litet, det är lätt att uppnå start, omvänd och broms, stark förmåga att störa interferensen, självlåsningsförmåga, nackdelen är att pulsfrekvensen är högre> 500Hz Det måste finnas en extremt överbelastningsskyddsenhet.
Baserat på ovanstående analys valde vi äntligen den linjära stegmotorn. Genom att förbättra installationen och matchande precision, hög tomgångsgränsskydd och programmjukt skydd, uppfyller den inte bara den exakta kontrollen med konstant hastighet, kontrollens precision är ± 20RPM, och livslängden förbättras också avsevärt. Produkten används i satser i 1000 timmar utan fel.
