Borstlös DC-motorlägesgivare utan kontroll
3. Tillbaka till EMFs tredje harmoniska integrationsmetod
Eftersom BLDCM: s bakre elektromotoriska kraft är en typisk trapezoidvåg innehåller den grundläggande våg och dess högre harmoniska komponenter. Genom att helt enkelt överlagra armaturens trefasspänning kan den tredje harmoniska och dess udda harmoniska erhållas. Den tredje harmoniska komponenten i räknaren elektromotoriska kraften extraheras och integreras, och effektenheten växlar signal när integralvärdet är noll. Det finns två sätt att få den 3: e harmoniska signalen på baksidan EMF: en neutral punkt för motorns stjärnmotstånd och ett stjärnmotstånd som är kopplat parallellt med motorns trefaslindningsände för att erhålla den tredje harmoniska komponenten i tillbaka elektromotorisk kraft; Motorn som härrör från punkten kan använda den neutrala punkten på DC-sidan och den neutrala punkten hos stjärnmotståndsnätverket för att erhålla den tredje harmoniska komponenten av den bakre elektromotoriska kraften. Filtrera sedan den erhållna signalen för att filtrera ut den högre ordningen i 3: e harmoniska. Komponenten är på grund av den lägsta grundfrekvensen hos den högre orderkomponenten 9 gånger lägre för filtret. Därför har den ett bredare arbetsområde än den direkta nollkorsningen av motordrivkraften. Denna metod undviker störningen som orsakas av växelriktarens omkopplare, men amplituden för den 3: e övertonen är mindre än amplituden hos den bakre EMF, vilken är svår att detektera. I synnerhet vid låg hastighet är den 3: e harmoniska signalen svagare, och det är svårt att få rotorpositionen. signal.
4. Freewheeling diode metod
Denna metod bestämmer kommuteringstiden för motorens kraftrör genom övervakning av ledningen av de fria kommutationsdioderna kopplade parallellt över omriktarens kraftrör. En av BLDCM trefaslindningarna är alltid i avstängning, så att de sex effektrörens kopplingssekvens kan erhållas genom att övervaka omkopplings- och avstängningsförhållandena för de sex freewheeldioderna. Metoden kan förbättra motorens hastighetsreglering, i synnerhet kan motorens nedre gräns ökas. Denna metod kräver emellertid att omformaren måste arbeta i PWM-chopper-läget i de övre och nedre kraftrören, vilket ökar kontrollproblemet. Dessutom är det inte lätt att avlägsna den felledningssignal som orsakas av den ogiltiga signalen och störningsinterferensen hos freewheeldiodledningen. uppnå. Denna metod har också ett stort detekteringsfel, den bakre EMF-koefficienten, lindningsinduktansen är inte konstant och den bakre EMF-vågformen är inte en standard trapetsformad våg, etc., vilket kommer att orsaka rotorpositionsfelet. Eftersom denna metod kräver parallell detekteringskrets på dioden är detta svårt att uppnå för integrerade kraftanordningar såsom IPM. På grund av dessa brister används denna metod inte i stor utsträckning i Kina, och tekniken är inte särskilt mogen.
