Vilka är vanliga fel och felsökningsmetoder för servo servrar?

Vilka är vanliga fel och felsökningsmetoder för servo servrar?

Servosystemet är länken mellan den numeriska styrenheten och maskinens värd. Den används för att ta emot matningspulsen eller matningsförskjutningsinformationen från CNC-enhetens interpolator. Efter en viss signalomvandling och spänning och effektförstärkning driver servomotorn överföringsmekanismen. Slutligen omvandlas den till en linjär förskjutning eller en rotationsförskjutning av maskinbordet relativt verktyget.

För att förbättra prestanda hos CNC-verktyg, ställs höga krav på matningsservo-systemet för verktygsmaskiner. På grund av de olika bearbetningsuppgifterna som utförs av olika CNC-verktyg, är kraven för matningssystemet också olika. Följande är vanliga fel i servosystemet.

1, överstigning

När matningsrörelsen överskrider programgränsen som är inställd av programvaran eller hårdvarubegränsningen som inställts av gränssnittsomkopplaren, kommer ett överstigningsalarm att uppstå och larminnehållet kommer att visas på CRT. Enligt CNC-systemmanualen kan larmet elimineras. Fel, avbryt larmet.

2, överbelastning

När belastningen på matningsrörelsen är för stor kommer frekventa positiva och negativa rörelser och dålig smörjning av transmissionskedjan att orsakas ett överbelastningsalarm. Larminformation som överbelastning, överhettning eller överström visas vanligtvis på CRT. Samtidigt, på matningsenheten i strömkabinetten, kommer indikatorlampan eller det digitala röret att ge enheten en överbelastning, överström och annan information.

3, skaka

Omrörning sker under utfodring:

1 Hastighetsmätningssignalen är instabil, såsom felsökning av hastighetsmätningsanordningen, hastighetsåterkopplingssignalinterferensen, etc .;

2 Hastighetsstyrsignalen är instabil eller störd;

3 Terminalen är inte i god kontakt, till exempel lösa skruvar.

När turbulensen uppträder i kommutationsmomentet för framåtriktningen och omvänd rörelse, är det generellt orsakat av bakflödet i matningskedjan eller servo-systemförstärkningen är för stor.

4, krypning

När det inträffar i startaccelerationssektionen eller låghastighetsmatningen orsakas det generellt av faktorer som dålig smörjningstillstånd hos matningskedjan, låg servo systemförstärkning och överdriven belastning. I synnerhet är kopplingen mellan servomotorn och kulskruven inte synkroniserad med servomotorns rotation på grund av lös koppling eller defekter i själva kopplingen, såsom sprickor. Ge rörelsen ett blinkande och krypande fenomen.

5 vibrerar maskinverktyget

När maskinen körs med hög hastighet kan vibration uppträda och ett överströmslarm uppstår. Maskinens vibrationsproblem är allmänt snabba problem, så du bör leta efter hastighetsslingan; och hela justeringsprocessen för maskinhastigheten görs av hastighetsregulatorn, det vill säga några hastighetsrelaterade problem, du bör leta efter hastighetsregulatorn, så vibrationsproblemet Leta efter hastighetsregulatorn. Främst från den givna signalen, återkopplingssignalen och hastighetsregulatorn själv för att hitta fel.

6, vrider servomotorn inte

Förutom hastighetsstyrningssignalen har CNC-systemet till matningsenheten också en aktiveringsstyrsignal, typiskt en DC24V-reläspolningsspänning. Servomotorn vrider inte. Vanliga diagnostiska metoder är:

1 Kontrollera om CNC-systemet har en hastighetskontrollsignalutgång;

2 Kontrollera om aktiveringssignalen är på. Observera I / O-statusen genom CRT, analysera PLC-stegdiagrammet (eller flödesschemat) för maskinverktyget för att avgöra om startförhållandet för matningsaxeln, såsom smörjning och kylning, är uppfylld;

3 par servomotorer med elektromagnetiska bromsar bör kontrollera om den elektromagnetiska bromsen släpps;

4 matningsenhet fel

5 servomotorfel.

7, positionsfel

När servoaxelns rörelse överstiger positionstoleransområdet kommer CNC-systemet att generera ett larm med alltför stort positionsfel, inklusive följande fel, konturfel och positionsfel. De främsta orsakerna är:

1 Det toleransområde som systemet ställer in är litet;

2 servo systemförstärkningsinställning är felaktig;

3-positionsdetekteringsanordningen är förorenad;

4 Matningskedjans kumulativa fel är för stort;

5 Balansanordningen (såsom hydraulisk hydraulcylinder etc.) är instabil när spindelhuvudet rör sig vertikalt.

8, drift

När kommandovärdet är noll, rör sig axeln fortfarande, vilket orsakar ett positionsfel. Elimineras av felkompensation och nollhastighetsjustering av drivenheten.

9. Klarhet och losshet av mekaniska transmissionskomponenter

I matningskedjan hos CNC-maskinverktyg är överföringen ofta skadad på grund av gapet mellan nyckelvägen och nyckeln till transmissionselementet. Därför, förutom noggrant urval av nyckelkopplingsmekanismen under design, måste bearbetning och montering undersökas strikt. Förspänningen av lageret bör kontrolleras vid montering av kulskruven för att förhindra axiell rörelse av kulskruven, eftersom clearance är en annan orsak till signifikant köravstånd.