Faskompensationsmetod och apparat för nollposition och nollställningsläge
I branschens era 4.0 fokuserade staten på att uppgradera tillverkningen och utveckla avancerad intelligent utrustning. Servostyrningssystem spelar en central roll som direktutövare inom automation och avancerad smartutrustning. Permanenta magnetiska synkronmotorer (PMSM) har använts i CNC-verktygsmaskiner, robotar, bemannade rymdfarkoster, luftkonditioneringsapparater etc., på grund av sin höga effektivitet, magnetiska densitet med hög luftfuktighet, hög effektfaktor, kompakt struktur och linjärt svar. Anledningen används ofta [1]. I servodriftens styrsystem kan precisionen i fasförhållandet mellan servomotorens noll och kodaren noll erhållas exakt och servomotorn kan starta normalt. Fel fasförhållande kommer att orsaka att PMSM misslyckas med att starta, vilket gör att rotorn vänder om och skakar. Andra oönskade fenomen [2].
För att noggrant få fasförhållandet mellan servomotorns nollposition och kodarens nollposition sammanfattade Liu Jianwen de olika fasinriktningsmetoderna för olika kodare. Dessa metoder är huvudsakligen manuell inriktning, och de grundläggande stegen för anpassning är [3]:
(1) Mata in likström direkt i två faser av motorn för att låsa motorns rotor i ett fast läge. Den elektriska vinkeln för motorrotorns låsta läge kan bestämmas i enlighet med fasföljden och riktningen för energin. Om exempelvis likströmen drivs av motorens a-faslindning och b-fasen lindas, låses motorrotorn i ett läge där den elektriska vinkeln är lika med -30 °.
(2) Manuell inställning av kodarens och motorrotorns relativa läge och användning av felsökningsverktygen, t.ex. ett oscilloskop, en enhet som kan visa kodarens återkopplingsdata, observera kodens nollmärke när nollmärket visas på felsökningsverktyg. , är kodaren axel fixerad på motorns rotor för att slutföra fasinriktningen.
Denna manuella sökning och kalibrering av nollpositionen är väldigt mödosam och påverkar konsistensen av kalibreringsnoggrannheten hos motsvarande kodare noll. Således har olika nollningsanordningar utvecklats för olika kodningsdesigner. Wang Xinshe et al. Designad en fasinriktad servomotor för inkrementala givare med UVW Hall-signaler. Med hjälp av flera väljarkontakter för att styra fasinriktningssteget, genom att använda flera lysdioder för att visa signaltillstånd, kan kodarfasen och rotorn regleras godtyckligt. Den magnetiska polfasen motsvarar läget och motorn kan släpas. Operationen är relativt enkel, och produktionseffektiviteten och fassäkerheten förbättras. Det kontrolleras emellertid om signalerna i kodaren är korrekta före nollkalibrering och nollkalibreringsresultatet inte verifieras. [4]]. Zhang Jingbo et al konstruerade en dedikerad nolljusterare som stöder inkrementella och absoluta kodare. Gränssnittet är vänligt och parametrarna kan ställas in. Det är emellertid inte verifierat om kodgivarsignalerna är korrekta före nollkalibrering, och nollkalibreringsresultaten utförs inte. Verifiering [5]. Därför har den befintliga nolljusteringsanordningen fortfarande vissa förbättringar. Detta papper förbättrar huvudsakligen faskompensationsmetoden för den absoluta givaren noll och kodaren noll.
