Robot vanlig motor
Servomaskinens vanliga motor, växelmotor, stegmotor och servomotor är likströmsmotorerna. De flesta kontakter vi kontaktar är också likström. Kunskapen om motorn är väldigt djup. Denna artikel är bara för nybörjare att prata om de olika motorerna som vanligtvis används för att göra robotar.
En motor, allmänt känd som en "motor", hänvisar till en elektromagnetisk anordning som omvandlar eller överför elektrisk energi i enlighet med lagen om elektromagnetisk induktion. Elektromotorn kallas också (allmänt känd som en motor) och representeras av bokstaven "M" (den gamla standarden är "D") i kretsen. Huvudfunktionen är att generera drivmoment. Som strömkälla för elektriska apparater eller olika maskiner representeras generatorn av bokstaven "G" i kretsen.
Vanlig motor
Den vanliga motorn är den motor som vi har mer tid, elleken, rakhyveln, etc. Denna typ av motor har egenskaperna för snabb hastighet och för lågt vridmoment. Generellt finns det bara två stift. När de positiva och negativa polerna på batteriet är anslutna, kommer de två stiften att dyka upp och sedan ansluts batteriet till de positiva och negativa polerna. Motorn på stiftet kommer också att vända.
Växlad motor
Den växlade motorn är en vanlig motor med en hastighetsreducerare som minskar hastigheten och ökar vridmomentet, vilket gör att den vanliga motorn har större utrymmeutnyttjande.
Stegmotor
En stegmotor är en styrmotor med öppen slingstyrning som omvandlar en elektrisk pulsignal till en vinkelförskjutning eller en linjär förskjutning. Vid ej överbelastning beror motorens varvtal och stoppläge endast på pulssignalens frekvens och antalet pulser och påverkas inte av belastningsändringen. När stegdrivrutinen tar emot en pulssignal kör den stegmotorn. Den inställda riktningen roteras med en fast vinkel som kallas "stegvinkeln", vars rotation utförs steg för steg i en fast vinkel. Vinkelförskjutningen kan styras genom att styra antalet pulser för att uppnå syftet med korrekt positionering. Samtidigt kan hastigheten och accelerationen av motorns rotation styras genom att styra pulsfrekvensen och därmed uppnå syftet med hastighetsreglering.
