Glidstyrningskontroll av synkronmotor med permanentmagnet
Permanent magnetisk synkronmotor (PMSM) är en allmänt använd motor på grund av sin lilla storlek, hög effektivitet, pålitlig drift och god hastighetsreglering. Den tillförlitliga tillämpningen av PMSMs sensorlösa styrteknik i industriell kontroll är beroende av hög precision estimering av motorvarvtal och positionssignal. För att uppnå exakt motorhastighet och position är det nödvändigt att noggrant få motorns bakre EMF. De föreslagna huvudstrategierna är: 1 Motormodellens öppenvågsberäkning, 2 högfrekvenssignalinjektionsmetod 3 baserat på detektering av back-EMF-estimationshastighetspositionsmetod 4 modellreferens adaptiv uppskattningsmetod 5 Observatörsberäkningsmetod [1]. Bland dem har strategin baserad på variabel strukturstyrning och statobservation med glidande modstånd bättre noggrannhet och robusthet i motorhastighet och positionsuppskattning. Observationsmetoden för glidningsläge är en metod med sluten slingaobservatör. Den bygger på principen om variabel struktur för glidande moden och använder den uppskattade avvikelsen för att utforma styrmodulen för glidstyrning, vilket tvingar systemets tillstånd för att äntligen stabilisera på det utformade glidande läget, vilket kan förbättra systemet. Noggrannhet, snabbhet och robusthet av parameteruppskattning [2]
