Stegmotor
En stegmotor är en styrmotor med öppen slingstyrning som omvandlar en elektrisk pulsignal till en vinkelförskjutning eller en linjär förskjutning. Vid överbelastning beror motorens varvtal och stoppläge endast på pulssignalens frekvens och antalet pulser och påverkas inte av belastningsändringen. När stegdrivrutinen tar emot en pulsignal kör den stegmotorn. Den inställda riktningen roteras med en fast vinkel som kallas "stegvinkeln", vars rotation utförs steg för steg i en fast vinkel. Vinkelförskjutningen kan styras genom att styra antalet pulser för att uppnå syftet med korrekt positionering. Samtidigt kan hastigheten och accelerationen av motorrotationen styras genom att styra pulsfrekvensen, varigenom ändamålet med hastighetsreglering uppnås.
Styrväxeln
Styrsystemet består huvudsakligen av ett hölje, ett kretskort, en kärnfri motor, ett kugghjul och en positionsdetektor. Arbetsprincipen är att mottagaren skickar en signal till styrsystemet, bedömer rotationsriktningen via IC på kretskortet, driver den kärnfria motorn att börja rotera, överför kraften till svängarmen genom reduktionsväxeln och skickar återställ signalen av positionsdetektorn. , för att bestämma om positioneringen har uppnåtts. Positionsdetektorn är faktiskt ett variabelt motstånd. När servo vrids ändras resistansvärdet. Genom att detektera resistansvärdet kan rotationsvinkeln vara känd.
Specifikationerna för de servo som tillverkaren tillhandahåller innehåller grundläggande dimensioner (mm), vridmoment (kg / cm), hastighet (sekunder / 60 °), testspänning (V) och vikt (g). Vridmomentet är kg / cm vilket innebär att några kilo föremål kan lyftas med en längd av 1 cm. Detta är konceptet för armen, så ju längre armlängden är, desto mindre vridmomentet. Hastighetsenheten är sek / 60 °, vilket betyder att tiden som krävs för att servotorn roterar 60 °.
En servomotor, även känd som en manövermotor, används som ett ställdon i ett automatiskt styrsystem för att omvandla en elektrisk signal mottagen till en vinkelförskjutning eller vinkelhastighetsutmatning på en motoraxel. Indelad i två huvudkategorier av likströmsmotor och växel servomotor är dess huvudsakliga funktion att när signalspänningen är noll finns det inget rotationsfenomen och rotationshastigheten minskar jämnt med ökningen av vridmomentet.
