Analys av subdivisionskontrollteknik av mikromotorer i spårväxelmotorfabrik
Mikromotorer är allmänt använda ställdon som används i ett flertal automatiserade styrsystem med nanometernivånoggrannhet. Mikromotorstrukturer har mycket höga krav på systemstabilitet. Den traditionella motorkontrolltekniken kan inte uppfylla designkraven, och motorns underdelteknik löser i vissa utsträckning de potentiella problemen hos mikromotorfabriken.
Först, känna till mikromotorn
En mikromotor är ett manöverdon som omvandlar elektriska pulser till vinkelförskjutning. När mikrodrivrutinen mottager en pulsignal, driver den mikromotorn för att rotera en fast stegvinkel i en inställd riktning, och dess rotation drivs stegvis i en fast vinkel. Därför kan vi enkelt styra vridningen av motorrotationen genom att styra antalet pulser och styra hastigheten och accelerationen av motorrotationen genom att styra pulsfrekvensen.
Det finns tre huvudtyper av vanliga mikromotorer: variabel reluctans typ, permanentmagnet typ och hybrid typ.
För det andra, anledningarna till underavdelningen
Jag har sett många människor säga att mikromotorn är indelad för att förbättra positioneringsnoggrannheten. Det är faktiskt inte den viktigaste faktorn. Samtidigt uppdelat ökar motorens utgående vridmoment, i synnerhet för trefasreaktionsmotorn, vridmomentet ökar med ca 30-40% än utan indelning vilket förbättrar motorns upplösning och minskar steget storlek. Vinkeln ökar jämnheten i stegstorleken, så att dela upp mikromotorn är verkligen en hel del fördelar.
För det tredje, subdivision control technology implementation method
Att ta en tvåfasreaktiv mikromotor som ett exempel, om antalet slag av motorn är N, när f-pulser matas in varje sekund, är rotorns rotationshastighet, och om f är konstant ändras hastigheten och rotationshastigheten ändras. Öka, öka antalet löpande skott och därigenom minska stegvinkeln, så att motorens varvtal minskas, för att bibehålla motorens normala arbetshastighet, är det nödvändigt att öka motsvarande antal pulser.
Om varje ingångspuls är omkopplad ändras endast en del av märkströmmen i motsvarande lindning, varför varje steg av rotorn endast kommer att vara en del av den ursprungliga stegvinkeln. Hur många nivåer av märkström är omkopplade, hur många steg rotorn tar för att slutföra en original stegvinkel och fasströmmen på mikromotorn stiger för att styra motorn att köra i en mindre enhetens stegvinkel. Därigenom reduceras stegstorleken och lågfrekvensoscillationen. Kortfattat är tanken på uppdelningsdrivning att ändra rotorströmmens ursprungliga på-gång för att gradvis ändra nuvarande magnitud och riktning för varje faslindning, så att det magnetiska fältet i rumsyntesen inuti motorn gradvis ändras, så att det ursprungliga Energisättningsläget för en stegvinkel ändras för att bli en stegvåg som följer strömmen och blir ett flervärde. Eftersom frekvensen hos den vanliga chopparen är mycket hög kan den nuvarande fluktuationen vid varje steg ignoreras, vilket kan betraktas som en DC-utgång.
