Bättre noggrannhet eliminerar positionsfel
Open-loop-stegmotorsystem värderas för deras förmåga att noggrant positionera lasten utan en återkopplingsmekanism eller ett sluten slingstyrsystem, men endast om det öppna slingsystemet har tillräcklig vridmoment så att ingen position uppträder under normal drift. fel. För att förbättra noggrannheten och för en mer robust systemkonstruktion medger servosättningsslingan som stänger återkopplingen från högupplösningskodaren det slutna slingningssystemet automatiskt att kompensera för ökningen av vridmomentets efterfrågan som annars skulle orsaka positionsfel i det öppna slingsystemet. Detta förbättrar avsevärt den övergripande systemnoggrannheten, särskilt för högdynamiska applikationer som plocknings- och platssystem och 3D-skrivare som kräver korta tidsperioder, snabba rörelser och frekventa ändringar i riktning.
Dynamisk vridmomentjämförelse mellan StepSERVO sluten slinga (toppmoment), StepSERVO sluten slinga (kontinuerligt vridmoment) och öppen slinga (tillgängligt vridmoment). Dessa figurer visar topp- och kontinuerliga vridmomentintervaller för ett slutgiltigt stegsystem och det tillgängliga vridmomentområdet för ett öppet loop-stegsystem. Maximal acceleration av utloppssystemet är 1000 rev / sek 2 och maxhastigheten är 10 varv / s (600 varv / min). Den maximala rotationshastigheten på 10 rpm är relaterad till det läge vid vilket den plana delen av vridmoment-kurvan slutar.
Om du vill köpa en dammsugare, var vänlig uppmärksam på Floor Sweeper Motor.
