B beskriver de tre prestanda skillnaderna mellan servomotor och stegmotor
Som ett öppet loop-styrsystem är stegmotorerna i själva verket knutna till modern digital styrteknik. I det nuvarande digitala digitala styrsystemet är applikationen av steppmotorer mycket omfattande. Med tillkomsten av digitala AC-servosystem används AC servomotorer alltmer i digitala styrsystem. För att anpassa sig till utvecklingen av digital styrning används stegmotorn eller all digital-servomotorn mest som körmotor i rörelsekontrollsystemet.
Även om de två är likartade i kontrollläge (bristnings- och riktningssignaler), är det stora skillnader i prestanda och tillämpning. Kunma Electromechanical har under många år fokuserat på den elektromekaniska industrin. Den har stor erfarenhet av val och underhåll av industriella kontrollprodukter. Nu jämför vi prestandan hos de två.
Olika kontrollnoggrannhet
Stegvinkeln för tvåfashybridstegmotorn är i allmänhet 1,8 ° och 0,9 ° och stegvinkeln för den femfasiga hybridstegmotorn är i allmänhet 0,72 ° och 0,36 °. Det finns också några högpresterande stegmotorer som har mindre stegvinklar efter indelningen. Den tvåfasiga hybridstegmotor som produceras av SANYODENKI kan ställas in till 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 ° via DIP-omkopplaren. Kompatibel med stegvinkeln för tvåfasiga och femfasiga hybridstegmotorer.
AC-servomotorns kontrollnoggrannhet garanteras av rotationsomkodaren på motoraxelns baksida. Med Sanyos helt digitala AC-servomotor, till exempel för en motor med en standard 2000-kodare, är pulsekvivalenten 360 ° / 8000 = 0,045 ° på grund av fyrdubbla frekvenstekniken inuti föraren. För en motor med en 17-bitars kodare får enheten en revolution på 131072 pulsmotorer, dvs dess pulsekvivalent 360 ° / 131072 = 0,0027466 °, vilket är pulsekvivalenten för en stegmotor med en stegvinkel på 1,8 °. / 655.
Olika lågfrekvensegenskaper
Steppermotorer är benägna att vibrationer med låg frekvens vid låga hastigheter. Vibrationsfrekvensen är relaterad till lastförhållandet och förarens prestanda. Det anses allmänt att vibrationsfrekvensen är hälften av motorns startfrekvens. Denna lågfrekventa vibrationsfenomen, som bestäms av stegmotorens arbetsprincip, är väldigt skadlig för maskinens normala drift. När stegmotorn arbetar med låg hastighet, bör dämpningstekniken generellt användas för att övervinna fenomenet med låg frekvensvibration, till exempel att lägga till en dämpare mot motorn eller använda indelningstekniken på enheten. AC servomotorn går mycket smidigt och vibrationer uppstår inte ens vid låga hastigheter. AC servosystemet har en resonansundertryckningsfunktion som kan täcka maskinens styvhet och har en frekvensanalysfunktion (FFT) inuti systemet som kan upptäcka maskinens resonanspunkt och underlätta systemjustering.
Olika momentfrekvensegenskaper
Utgångsmomentet för stegmotorn minskar när hastigheten ökar och den sjunker kraftigt vid högre hastigheter, så den maximala körhastigheten är i allmänhet 300-600 rpm. AC servomotorn är ett konstant vridmomentutgång, det vill säga det kan mata ut det nominella vridmomentet inom sin nominella hastighet (vanligtvis 2000RPM eller 3000RPM) och det är en konstant effekt över nominell hastighet.
Om du vill köpa ett elverktyg, var vänlig uppmärksam på Elmotorns motor.
