Borstmotorer, den äldsta DC-motortekniken, är det enklaste och lägsta kostnadsalternativet (Figur 2). På grund av kontakten mellan den strömbärande borsten och rotorn växlar rotationen av motorrotorn (styr) fältet runt vikningarna runt rotorn. Motorens hastighet är en funktion av den applicerade spänningen, så drivkraven är inte höga, men hanteringsmoment och tillhörande positioner är svåra. Körförhållandena har också driftsäkerhetsproblem på grund av motorens slitage, rengöring som krävs på grund av smutsiga borstar och fjädrar och gnistor som genereras av borst- och rotorkontakt, vilket kan bli källor till elektroniskt brus (elektromagnetisk störning). På grund av dessa problem är i de flesta fall borstmotorer det minst attraktiva alternativet för robotdesign.
Figur 2: I en borstad motor kontaktes en ledande borste (gjord av kopparborst eller mer sannolikt grafit) i kontakt med kontakterna på rotorn. När rotorn ändrar riktningen, växlar den polariteten hos den omgivande spolströmmen
