Framväxten av borstlösa motorer (Figur 3) började på 1860-talet tack vare två utvecklingar: framväxten av starka, små och billiga permanenta magneter; och framväxten av små, högeffektiva elektronik A-omkopplare (vanligtvis ett mosa-rör, men ibland en bipolär transistor med låg utlösning) växlar strömmen som strömmar till lindningen. Samspelet mellan den omgivande fria omkopplingsspolen och magneten på den roterande kärnan ersätter den borstade motorens mekaniska kommutering. Genom att exakt styra på och av mossröret (vanligtvis placerat i H-brokonfigurationen) växlas magnetfältet på spolen sålunda. Genom att ändra frekvensen där mossröret slås på och av, kan motorvarvtalet således styras. Dessutom, via en sensor, kan motorstyrenheten få positionen för roboten, så att robotens prestanda kan styras bättre.
Figur 3: I en borstlös motor, när spolmagnetfältet interagerar med en permanentmagnet på rotorn, är spiralströmmen i statorlindningen elektriskt omkopplad. I figuren hör den lediga rotorn till mittläget.
