Sameksistens av industrirobotar och servomotorer
Servomotorn installeras vanligtvis vid robotens "led". Robots gemensamma drivning är oskiljaktig från servosystemet. Ju fler fogar desto större flexibilitet och precision är roboten, och ju mer servomotorer används.
Kraven på roboten för den gemensamma drivmotorn är mycket strikta, så kraven på el-servostyrsystemet är också mycket strikta, huvudsakligen i följande aspekter:
1. Snabba svar, desto högre känslighet för det elektriska servosystemet, desto bättre är den snabba responsen.
2. Startmomentets inerti-förhållande är stort. Vid körning av lasten krävs att robotens servomotor startas vara stor och tröghetsmomentet är litet;
3. Kontinuitet och linjäritet hos kontrollegenskaperna. Med ändringen av styrsignalen kan motorns varvtal ständigt ändras. Ibland är hastigheten proportionell mot styrsignalen eller proportionell mot styrsignalen. Hastighetsområdet är brett och kan användas 1: 1000 ~ 10000 hastighetsintervall;
4, liten storlek, liten massa, kort axiell dimension som matchar robotens kroppsform;
5, kan motstå de hårda driftsförhållandena, kan utföra mycket frekvent fram- och bakåt och acceleration och retardation.
Dessutom, på grund av den inhemska servomotorn som ska uppgraderas är utvecklingen av inhemska robotar svårt. Den nuvarande statusen för servomotorer är den lilla är inte liten, stor är inte stor! Hur förstår du det här? Små servomotorer, liten storlek är inte bra, i allmänhet långa, till exempel 200W och 400W servomotorer som vanligtvis används i lättlastrobotar. För närvarande Tamakawa TBL-imiNI-seriens servomikromotorer, Panasonic A6 och Yaskawas Σ7-motorer är korta och utsökta .
Däremot är hushållsservice i allmänhet lång och har ett grovt utseende. Detta är inte möjligt i vissa avancerade applikationer, speciellt på skrivbordsrobotar med en lätt belastning på ca 6 kg. Eftersom robotarmens monteringsutrymme är mycket liten är servomotorns längd absolut nödvändig.
För det andra har tillförlitligheten hos signalkontakter kritiserats. Hushållsservicerna måste förbättras, och miniatyriseringen och den höga densiteten hos kontakterna är också en trend. Integrationsdesignen med servomotorkroppen är en bra praxis. För närvarande är många japanska servomotorer konstruerade på ett sätt som underlättar installation, felsökning och utbyte.
En annan kärnteknologi av servomotorer är högkvalitativa kodare, speciellt multi-turn-absolut kodare som används i robotar, som är starka beroende av importen. Underlåtenhet att uppnå lokalisering är en stor flaskhals som begränsar utvecklingen av Kinas avancerade servosystem. Miniatyriseringen av givaren är också kärntekniken för miniatyrisering av servomotorer. Under hela förändringen av japanska servomotorprodukter, åtföljs det av en samordnad utveckling av motormagnet krets och kodare!
För närvarande är inhemska servomotorer huvudsakligen baserade på marknadsandelen för japanska servomotorer. Effekten är mestadels inom 3kw, och kraften är oftast liten och medium. Medel till hög effekt servo på 5,5-15kw är dock inte tillgänglig, vilket resulterar i tillämpningen av vissa enheter. Eftersom det inte finns någon kraftövervakad servomotor och förare matchning, tvingas det ge upp hela systemet.
Sammanfattningsvis är utvecklingsmodellen för japansk servosystem lagrad och samordnad utveckling, och den övergripande prestanda är utmärkt, vilket väsentligen liknar utvecklingen av robotar i Japan. I Kina används motorn som motor, kodaren används som kodare, och föraren drivs. Utan synergin är servomotorns och drivsystemets övergripande prestanda svårt att slutföra.
För det andra grundforskningen om brist på servosystem, inklusive absolut kodgivarteknologi, industriell tillverkningsteknik för avancerade motorer, genombrott i produktionsprocesser, praktisk kontroll av prestationsindikatorer och formulering av bedömningsstandarder. Dessa måste perfekteras av kärnkomponentbolagen inom robotteknikindustrin.
