Det vill säga vid konstruktion och tillverkning av robotar kan användarna direkt koppla och driva robotarmen utan att använda komplicerade mekaniska fogar och kraftintegration, vilket eliminerar behovet av att designa, installera, integrera och integrera ett stort antal spridda komponenter. En rad komplicerade steg och processer som tester eliminerar i synnerhet behovet av att spendera mycket manustimmar för användning av ramlösa vridmotorer.
När det gäller effektkonfiguration, eftersom motordrivrutinen är integrerad inuti varje gemensam modul, används 48V DC-strömförsörjning och CANopen-styrbuss. Om RGM-fogmodulen används, är det därför inte längre nödvändigt att utrusta varje gemensam axel hos roboten med en separat servodrift. Behöver bara använda robotrörstyrenheten integrerad med CANopen-bussen. Detta sparar mycket monteringsutrymme för elskåp och gör utrustningen mer kompakt.
Titta på den elektriska anslutningen, eftersom ström- och kommunikationsportarna på flera gemensamma moduler kan anslutas seriellt i enlighet med kedje topologin. Dessutom använder RGM en ihålig axelramlös och en harmonisk reducerare, vilket innebär att RGM-ledningen integreras. Modulens robotarm kan kopplas direkt i serie till robotarmens hål i stället för att hänga sida vid sida på armens yta som en vanlig robot. Detta gör inte bara robotens utseende väldigt enkelt, men ännu viktigare, eftersom det inte finns någon torsionsböjning av flera parallella kablar vid leden, vilket minskar robotens rörliga belastning under drift. Samtidigt kommer det mindre antalet kablar också att minska robotarmens vikt, vilket bidrar till att förbättra robotens effektivitet.
RGM använder 19-bitars Biss-återkoppling för att uppnå en repeterbarhet på 0,001 °. Samtidigt har RGM en kodare vid ingångsänden respektive utgångsänden. Genom att jämföra positions- och hastighetsåterkoppling av de två kodarna och hänvisa till utgången hos drivströmmen och motorns vridmoment kan man bedöma att modulen av ledningen utsätts för yttre kraft. Storlek, återkoppling av denna serie datainformation till regulatorn, är bekvämt att uppnå säker kontroll av roboten utan ytterligare hjälpgivare.
På det här sättet, genom att integrera flera diskreta armledskomponenter i en integrerad modul, är RGM faktiskt en enda lösning för robotfogar. Denna integrerade modulbaserade komponent kommer sannolikt att helt förändra tillverkningsprocessen för industrirobotar, eftersom den integrerade gemensamma modulen för RGM i hög grad kommer att förenkla robotintegrationens kraftintegration jämfört med traditionella robottillverkningsmetoder. Och minska tröskelvärdena för utveckling och tillämpning av industrirobotar, så att robottillverkare kan fokusera mer på utvecklingen av sina robotapplikationsscenarier, istället för att intrasslas i komplexa kraftmekaniska komponenter.
