Hållmoment och positioneringsmoment för stegmotor
Att upprätthålla vridmomentet hänvisar till det maximala vridmomentet som motorn kan mata ut när motorns faslindningar passerar märkströmmen och är i statisk låstillstånd. Det är en av de viktigaste parametrarna när du väljer en motor.
Positioneringsmomentet avser det vridmoment som alstras av permanentmagnetmaterialet på hybridmotorns rotor när motorns motorlindningar inte är aktiverade och är i ett öppet tillstånd. Generellt är positioneringsmomentet mycket mindre än hållarmomentet. Oavsett om det finns ett positioneringsmoment är ett viktigt tecken på att en hybrid-stegmotor skiljer sig från en reaktiv stegmotor.
Som ett ställdon är stegmotor en av nyckelprodukterna inom mekatronik och används ofta i olika automatiseringssystem. Med utvecklingen av mikroelektronik och datateknik ökar efterfrågan på steppmotorer dag för dag och den har applikationer inom olika nationella ekonomiska områden.
En stegmotor är ett ställdon som omvandlar elektriska pulser till vinkelförskjutning. När stegdrivrutinen tar emot en pulsignal körs stegmotorn för att rotera en fast vinkel (kallad "stegvinkeln") i en bestämd riktning och dess rotation är stegvis för en fast vinkel. Vinkelförskjutningen kan styras genom att styra antalet pulser för att uppnå syftet med korrekt positionering. Samtidigt kan hastigheten och accelerationen av motorrotationen styras genom att styra pulsfrekvensen, varigenom ändamålet med hastighetsreglering uppnås. Stegmotorn kan användas som en speciell motor för styrning, och den används ofta i olika öppen slingstyrning eftersom det inte har något ackumuleringsfel (100% noggrannhet).
Mer vanliga steppmotorer inkluderar reaktiva stegmotorer (VR), permanentmagnetstegmotorer (PM), hybridstegmotorer (HB) och enfasstegmotorer.
Permanent magnetstegmotor är i allmänhet tvåfas, vridmoment och volym är små, stegvinkeln är i allmänhet 7,5 grader eller 15 grader; reaktiv stegmotor är i allmänhet trefas, kan uppnå stort vridmomentutgång, stegvinkel är generellt Det är 1,5 grader, men brus och vibrationer är mycket stora. Rotorn i den reaktiva stegmotorn är tillverkad av mjukt magnetiskt material och flerfasens excitationslindning är anordnad på statorn och vridmomentet alstras genom förändringen av den magnetiska permeabiliteten.
Hybridstegmotorer är en kombination av permanentmagnet och reaktiv. Den är uppdelad i två faser och fem faser: tvåfasstegsvinkeln är i allmänhet 1,8 grader och femfasstegsvinkeln är i allmänhet 0,72 grader. Denna stegmotor är den mest använda och är stegmotorn vald för detta indelningsdrivsystem. Några grundläggande parametrar för stegmotorn;
Motorns inhemska stegvinkel:
Den representerar den vinkel mot vilken motorn roterar varje gång styrsystemet skickar en stegpulsignal. Motorn ges ett stegvinkelvärde när det lämnar fabriken. Till exempel ger 86BYG250A-motorn ett värde på 0,9 ° / 1,8 ° (0,9 ° för halvstegsoperation och 1,8 ° för fullstegsoperation). Denna stegvinkel Den kan kallas "motorens inneboende stegvinkel", det är inte nödvändigtvis den verkliga stegvinkeln för motorens verkliga arbete och den verkliga stegvinkeln är relaterad till drivenheten. Antalet steg av stegmotorn:
Det hänvisar till antalet spolgrupper inuti motorn. För närvarande används tvåfasiga, trefasiga, fyrfasiga, femfasiga stegmotorer vanligen. Antalet faser i motorn är olika, och stegvinkeln är också annorlunda. I allmänhet är stegvinkeln för tvåfasmotorn 0,9 ° / 1,8 °, trefasen är 0,75 ° / 1,5 ° och femfasen är 0,36 ° / 0,72 °. När det inte finns någon indelningsdrivrutin väljer användaren framförallt stegmotorn med olika fasnummer för att uppfylla kraven i stegvinkeln. Om du använder en indelningsdriven blir fasnummeret meningslöst, och användaren kan ändra stegvinkel genom att helt enkelt ändra antalet underavdelningar på enheten.
Håll vridmoment (HOLDINGTORQUE):
Det hänvisar till det ögonblick som stator låser rotorn när stegmotorn är aktiverad men roterar inte. Det är en av de viktigaste parametrarna för en stegmotor. Vanligtvis är momentmomentet hos stegmotorn vid låg hastighet nära hållarmomentet. Eftersom utmatningsmomentet för stegmotorn dämpas kontinuerligt när hastigheten ökar ändras även uteffekten med ökningen av hastigheten, så hållmomentet blir en av de viktigaste parametrarna för mätning av stegmotorn. Till exempel, när folk säger att en 2N.m stegmotor, om inget annat anges, är en stegmotor som håller ett vridmoment på 2N.m.
Positioneringsmoment (DETENTTORQUE):
Det hänvisar till det ögonblick som stator låser rotorn när stegmotorn inte är energiserad. DETENTTORQUE har inte en enhetlig översättningsmetod i Kina, vilket är lätt att missförstå. Eftersom rotorn i den reaktiva stegmotorn inte är ett permanentmagnetmaterial, har det inte DETENTTORQUE. Vissa egenskaper hos stegmotorn:
1. Noggrannheten hos en allmän stegmotor är 3-5% av stegvinkeln och ackumuleras inte. 2. Den maximala temperaturen som tillåts av stegmotorns utseende.
Om stegmotorens temperatur är för hög, kommer motorns magnetiska material att demagnetiseras för det första, vilket resulterar i vridmomentfall och till och med utan steg. Därför bör den maximala tillåtna temperaturen på motorytan bero på avmagnetiseringspunkten för det magnetiska materialet hos olika motorer; i allmänhet avmagnetiseringen av det magnetiska materialet. Punkterna är alla över 130 grader Celsius och några till och med upp till 200 grader Celsius, så är den yttre temperaturen hos stegmotorn helt normal vid 80-90 grader Celsius.
3. Vridmotorns vridmoment minskar när hastigheten ökar.
När stegmotorn roterar kommer induktansen för varje faslindning av motorn att bilda en bakre elektromotorisk kraft; Ju högre frekvens, desto större är den bakre elektromotoriska kraften. Under sin funktion minskar motorn med ökande frekvens (eller hastighet), vilket resulterar i en vridmoment.
4. Stegmotorn kan springa normalt med låg hastighet, men om den är högre än en viss hastighet, kan den inte startas, åtföljd av skur. Stegmotorn har en teknisk parameter: startfrekvensen, det vill säga den pulsfrekvens som stegmotorn kan starta normalt under inga belastningsförhållanden. Om pulsfrekvensen är högre än detta värde, kan motorn inte startas normalt och förlorad eller blockerad kan inträffa. Vid belastning bör startfrekvensen vara lägre. Om motorn ska roteras med hög hastighet ska pulsfrekvensen ha en accelerationsprocess, det vill säga startfrekvensen är låg och stiger sedan till önskad högfrekvens (motorhastigheten ökas från låg hastighet till en hög hastighet) vid en viss acceleration. Med sina anmärkningsvärda egenskaper spelar steppmotorer en viktig roll i den digitala tillverkningsperioden. Med utvecklingen av olika digitala teknologier och förbättring av tekniken hos stegmotorer, kommer stegmotorer att appliceras i flera områden.
