Hur servomotorn fungerar
Servomotorns arbetsprincip är relativt enkel, men dess arbete är effektivare. Servokretsen är inbyggd i motorenheten och använder en flexibel axel som vanligtvis är utrustad med växlar. Den elektriska signalen styr motorn och bestämmer också axelns rörelse. Servomotorns interna inställning är enkel: liten likströmsmotor, styrkrets och potentiometer. DC-motorn är ansluten till styrhjulet via ett växel. När motorn roterar ändras potentiometerns motstånd, och styrkretsen kan justera rörelsen och riktningen exakt.
När axeln befinner sig i rätt (idealisk) position slutar motorn strömförsörjningen. Om axeln inte stannar vid målpositionen körs motorn tills den går in i rätt riktning. Positionen för målet sänds genom en signalledning med användning av en elektrisk puls. Därför är motorens hastighet proportionell mot den faktiska och idealiska positionen. När motorn närmar sig önskad position börjar motorn att rotera långsamt, men hastigheten är snabb när motorn vrids längst bort. Servo-motorer behöver med andra ord bara slutföra uppgifter så fort som möjligt, vilket gör dem till en effektiv enhet.
När det inte finns någon styrspänning i AC servomotorn finns endast det pulserande magnetfältet som alstras av fältlindningen närvarande i luftgapet och det finns inget startmoment på rotorn och det är stationärt. När det finns en styrspänning och styrlindningsströmmen och fältlindningsströmmen är out of phase genereras ett roterande magnetfält i luftgapet och elektromagnetiskt vridmoment alstras för att rotera rotorn i riktningen för det roterande magnetfältet. Servomotorernas krav kan dock startas inte bara under styrspänningen, men även efter att spänningen försvinner, ska motorn stoppas omedelbart. Om servomotorens styrspänning försvinner och fortsätter att rotera som en vanlig enfasig asynkronmotor, är det en förlust av kontrollen. Vi kallar detta fenomen av självrotation på grund av förlust av kontroll.
Den grundläggande arbetsprincipen för den traditionella DC servomotorn är exakt samma som den vanliga likströmsmotorn. Det elektromagnetiska vridmomentet genereras av anknytningen av armaturströmmen och luftgapflödet för att göra servomotorn roterande. Armaturstyrningsläget är vanligtvis antaget, det vill säga rotationshastigheten justeras genom att ändra armaturspänningen samtidigt som excitationsspänningen hålls konstant. Ju mindre armaturspänningen desto lägre rotationshastighet. När ankarspänningen är noll stannar motorn. Eftersom ankarströmmen är noll när armaturspänningen är noll, genererar inte motorn elektromagnetiskt vridmoment, och det finns ingen "rotation".
Om du vill köpa en processor för matförädling, var vänlig uppmärksam på köksmaskiner.
