Linjemotorer kallas också linjära motorer, linjära motorer, linjära motorer och tryckstångsmotorer. De vanligaste typerna av linjära motorer är platta och U-slitsar. Den typiska sammansättningen av spolen är trefas, och Hall-elementet realiserar borstlös kommutation.
Den sida från vilken den linjära motorn utvecklats från statorn kallas primären, och den sida som utvecklats från rotorn kallas sekundären. I praktiska tillämpningar tillverkas primära och sekundära i olika längder för att säkerställa att kopplingen mellan primär och sekundär kvarstår konstant över det önskade transportområdet. Linjära motorer kräver en återkopplingsenhet som matar tillbaka linjärt läge - en linjär kodare som direkt mäter lastens position för att förbättra lastens positionsnoggrannhet. Det kan vara en kort primär lång sekundär eller en lång primär kort sekundär.
Driftstyrtekniken för linjära motorer kräver inte bara ett linjärt motorapplikationssystem för att inte bara ha en linjär motor med bra prestanda utan även ett styrsystem som kan uppnå tekniska och ekonomiska krav under säkra och pålitliga förhållanden. Med utvecklingen av automatisk styrteknik och mikrodatorteknik finns det fler och fler kontrollmetoder för linjära motorer.
Forskningen om linjär motorstyrningsteknik kan i grund och botten delas in i tre aspekter: den ena är traditionell styrteknik, den andra är modern styrteknik och den tredje är intelligent styrteknik.
Traditionell styrteknik som PID-återkopplingskontroll och avkopplingskontroll har använts i stor utsträckning i AC servosystem. Bland dem innebär PID-kontroll information i den dynamiska styrprocessen och har stark robusthet. Det är den mest grundläggande kontrollmetoden i AC servomotor drivenhet. För att förbättra kontrolleffekten används ofta avkopplingskontroll och vektorkontrolltekniker. Den traditionella kontrolltekniken är enkel och effektiv under förutsättning att objektmodellen bestäms, ändras inte och är linjär och driftsförhållandena och driftsmiljön bestäms vara konstanta. I högpresterande mikrofodringssystem med hög prestanda måste ändringar i objektstruktur och parametrar beaktas.
En rad olika icke-linjära effekter, förändringar i driftsmiljö och miljöförstörningar, såsom tidsvariationer och osäkra faktorer, kan uppnå tillfredsställande kontrollresultat. Därför har modern styrteknik dragit stor uppmärksamhet vid forskningen av linjär servomotorstyrning.
Vanliga kontrollmetoder: adaptiv styrning, variabel strukturkontroll för glidande läge, robust styrning och intelligent styrning. Det kombinerar i huvudsak fuzzy logic, neuralt nätverk med befintliga mogna kontrollmetoder som PID och H∞ kontroll för att lära av varandra för att få bättre kontrollprestanda.
