Motorns excitationssekvens
Nu när vi vet att en serie excitationer kommer att rotera stegmotorn, kommer vi att designa hårdvaran för att genomföra den nödvändiga stegsekvensen. En maskinvara som kan flytta en motor (eller en kombination av hårdvara och mjukvara) kallas en motordrift.
Det framgår av Figur 4 hur vi kan excitera tvåfasmotorens lindningar för att rotera motorns rotor. I figuren betecknas lindningskranarna i motorn 1A, 1B, 2A respektive 2B. 1A och IB är de två kranarna i lindningen 1 och 2A och 2B är de två kranarna i lindningen 2.
Först appliceras en positiv spänning på stift 1B och 2B, och 1A och 2A är jordade. Därefter appliceras en positiv spänning på benen 1B och 2A, och 1A och 2B är jordade. Denna process beror faktiskt på den riktning i vilken trådarna är lindade runt slitsarna, förutsatt att trådarna är lindade i samma riktning som beskrivits i föregående avsnitt. Går en efter en får vi excitationssekvensen sammanfattad i Tabell 1, där "1" representerar en positiv spänning och "0" representerar en mark.
Det finns två möjliga strömflöden i motorlindningarna. Sådana motorer kallas bipolära motorer och bipolära drivsekvenser. En bipolär motor drivs vanligtvis av en krets som kallas en H-bro. Figur 5 visar kretsen som förbinder de två broarna i H-bron och stegmotorn. H-bron är ansluten till en likspänningsförsörjning via ett motstånd (vars amplitud kan väljas enligt motorens krav). Då är kretsen ansluten till de två lindningarna via fyra omkopplare (märkta S1, S2, S3 respektive S4). Rötterna. Fördelningen av denna krets ser lite ut som en bokstav H, så det kallas en H-bro.
Som framgår av Tabell 1, för att driva motorn, är det första steget att ställa in kran 2A till logik 0 och 2B till logik 1, så vi kan stänga omkopplarna S1 och S4 och öppna brytare S2 och S3. Därefter måste vi ställa kran 2A till logik 1 och 2B till logik 0, så vi kan stänga S2 och S3 och koppla från S1 och S4. På samma sätt kan vi i det tredje steget stänga S2 och S3 och koppla från S1 och S4. I det fjärde steget kan vi stänga S1 och S4 och koppla från S2 och S3.
Excitationsmetoden för lindning 1 är inte annorlunda, och ett par H-broar kan användas för att alstra den önskade excitationssignalsekvensen. Tabell 2 visar läget för varje steg hos omkopplaren under exciteringsprocessen.
Även om drivenheten av en enpolig motor är relativt enkel att styra är den mer komplicerad än en bipolär motor eftersom den använder en centrerapp i motorn, och priset är vanligtvis dyrare än en bipolär motor. Dessutom, eftersom strömmen bara strömmar genom hälften av motorlindningarna, kan den unipolära motorn endast producera hälften av magnetfältet.
Efter att ha förstått byggnadsprinciperna för unipolära och bipolära motorer kan vi härleda förhållandet mellan kranen och lindningen när vi möter en motor som inte har en kran eller ett datablad. En motor med 4 kranar är en tvåfasig bipolär motor. Vi kan bestämma vilka två kranar som hör till samma lindning genom mätning av impedansen mellan ledningarna. En motor med 6 kranar kan vara en tvåfasig unipolär motor eller en trefas bipolär motor, bestämd genom mätning av impedansen mellan ledningarna.
Om du vill köpa en fläktmotor, var vänlig uppmärksam på Cooling Fan Motor.
