Pipelayer-lösning
Efter fritt byte av rullen trimmas de två sidorna, och matningsmotorn sträcker sig och matas in i flänsbildningsmekanismen. Formningsmekanismen är ett förfarande för att rulla upp det plana materialet på båda sidor för att bilda en cylinder. Den formade spolen är svetsad av högfrekventa svetsmekanismen på båda sidor och efter kylning går den in i huvuddraget och hastigheten på hela utrustningen styrs av dragkraft för att uppnå syftet med hastighetsreglering. Utdragningen är gjutcylindermaterialet, och skärningen krävs genom servostörning. Skärningen är uppdelad i två lägen: 1. Fast längd skärningsläge, jaktaxel servo styr knivrörelse enligt givarsignal, servo inbyggd jaktprocessalgoritm, genererar automatiskt styrkurva enligt givarsignal och samverkar med skär för att uppnå fast längd skärning Syfte, när färgkoden med fast längd inte fungerar, körs servojaktläget vid denna tidpunkt; 2, märkningsläge, utforma först kamerakurvan på servobakgrunden (som visas i figur 5 nedan), är spindellängden inställd enligt det kortaste materialet, 100 mm Antalet slaveaxelpulser är 1 mm motsvarande 400, spindeln puls är 27 mm motsvarande 2000 pulser och fyra punkter är inställda (uppdelat i startvärde, in i synkroniseringsområdet, exitivt synkroniseringsområde, återkomst till ursprung) och spindelkodaren är inom 100 mm. Därefter är 0-10mm accelerationszonen, 10mm-50mm används som synkroniseringszon för skärning och 50-100mm används som återkomst och går sedan in i nästa cykel. Slutligen är den genererade kamkurvan som visas i följande figur (4). Varje gång färgkodssignalen servo skickas för en cykel, passerar materialet i varje cykel 100mm. När materialet är större än 100 mm väntar servot på ursprunget igen. Avståndet mellan tangentpunkten och färgmärket kan passera. Den rörliga färgmarkeringspositionen realiseras, och servo fungerar i universal cam-läget.
De två lägena måste bytas av PLC-kommunikation för att ändra servoens interna parametrar. Kunden kan ställa omkopplaren genom HMI för att uppnå den fasta längden och standardkontrollnoggrannheten inom 1 mm (enligt nedan), maxhastigheten är 150PCS / min.
Kundens ursprungliga plan
Det ursprungliga systemet går in i kodaren och färgkodssignalen i PLC. Efter den interna beräkningen av PLC styr servo servo och skäraren, vilket resulterar i kort respons, stort fel, instabil system och dålig användbarhet.
Programfördel
1) Kontrollnoggrannheten förbättras avsevärt och den uppmätta noggrannheten ligger inom 1 mm;
2) Kodaren och färgkodssignalen går direkt in i servot för att få systemet att reagera snabbare;
3) Servo inbyggd elektronisk kam algoritm gör PLC programmet mycket enklare och lättare att använda;
4) Systemintegration, hela sortimentet av Huichuan-produkter har bra kompatibilitet och felprocenten minskas;
Slutsats
IS500 seriens servostyrda produkter är högpresterande medietransformatorer med liten effekt och servrar utvecklade av Huichuan Technology. Effektområdet för denna serie är 100W ~ 7,5kW, det stöder MODbus-kommunikationsprotokollet, antar RS-232 \ RS-485-kommunikationsgränssnittet och kan samarbeta med värddatorn för att realisera nätverksoperationen av flera servostationer. Den styva bordsinställningen, tröghetsidentifiering och vibrationsdämpningsfunktioner tillhandahålls för att göra servostationen lätt att använda. Lämplig för halvledarstillverkningsutrustning, placeringsmaskiner, borrmaskiner med tryckta kretskort, hanteringsmaskiner, maskiner för matbearbetning, verktygsmaskiner, transportmaskiner och annan automatiseringsutrustning, för snabb och exakt positionsstyrning, hastighetsreglering, momentstyrning.
