Samarbetsrobotar blir de vanligaste robotarna för framtida utveckling, och de kommer att möta de viktigaste kunderna på de framväxande marknaderna för robotar - små och medelstora företag. När människor arbetar med samarbetsrobotar är säkerhet en av de främsta övervägandena. Säkerhet betyder liten kinetisk energi. För att minska robotrörelsens kinetiska energi är kooperativa robotar lättare och enklare i konstruktion.
I en liten robotarm är det vanligtvis nödvändigt att använda en ramlös direktdrivningsmotor för att minska robotleden, minska robotens vikt och förbättra effektiviteten. Användningen av direktdrivna motorer ger också ett nytt problem, vilket är högre tekniska genomförandeproblem och applikationsintegrationskostnader.
Denna aspekt beror på den komplicerade drift och användningsprocessen hos den ramlösa motorn själv. Å andra sidan, i processen att designa och tillverka roboten är det nödvändigt att tillhandahålla vridmomentmotor, kodareåterkoppling, bromshållarmbroms och harmonisk reducerare ... Den fragmenterade styrdrivrutinsanordningen är integrerad i det täta utrymmet på robotleden , som är extremt begränsad i storlek, samtidigt som man säkerställer snabb, flexibel och tillförlitlig rörelse av armen. Den resulterande långa utvecklingscykeln och höga tillverkningskostnader har i viss utsträckning hindrat den utbredda applikationen och populariseringen av små gemensamma robotar.
Detta leder till en produkt som kommer att introduceras till dig nästa - robotkopplingsmodulen.
Robotic joint modulen, kallad RGM, är en ny produkt som släpptes av Kollmorgen förra året och visades först på CIROS China Robot Show.
RGM är bara en näven i storlek. Sett från sidan är ramen T-formad. Nedan är modulens flänsbas, som används för att montera den på överarmens ände, motorkåpan till vänster och motoraxelutgången till höger, ansluten till nästa steg i armen.
Denna RGM integrerar flera robotkomponentkomponenter inklusive servodrivna, ramlösa direktdrivna motorer, harmoniska reducerare, feedbackkodare och bromshållare ... i en moduluppbyggnad Den är utformad och förpackad i en 90 ° hörnprofil som passar för robotskarv och kan vara används direkt som en komplett sammansättning på robotroboten hos en industrirobot.
