En stegmotor är en exekveringsorganisation som omvandlar elektriska pulser till vinkelförskjutning. När stegdrivrutinen tar emot en pulssignal, driver den stegmotorn för att bläddra i en fast synvinkel (kallad "stegvinkel") i inställd riktning och rotationen går i en fast synvinkel. Möjligheten att styra vinkelförskjutningen med antalet kontrollpulser för att uppnå exakt positionering; tillsammans med styrpulsfrekvensen för att styra hastigheten och accelerationen hos motorrullen för att nå ändamålet med hastighetsreglering. Som en speciell motor för styrning används stegmotor i stor utsträckning vid öppen styrning eftersom det inte har något staplingsfel (100% noggrannhet).
Positioneringsprincip och plan
Stepper motor acceleration och retardation kontroll princip
Stegmotorens drivenhet utför en acceleration, konstant hastighet och retardationsprocess när den rör sig från en orientering till en annan. När stegfrekvensen för stegmotorn är lägre än sin egen startfrekvens, kan den startas direkt med löpfrekvensen och drivas vid denna frekvens. När efterfrågan är avstängd, kan den direkt reduceras från driftsfrekvensen till nollfart.
När stegmotorens frekvensfb> fa (startfrekvens vid start av belastningen), om frekvensen startas direkt med fb-frekvensen, kommer stegmotorn att vara oskärmad eller till och med blockerad. På liknande sätt, när frekvensen plötsligt stoppas vid fb-frekvensen, överstiger stegmotorn på grund av trögheten, vilken påverkar positioneringsnoggrannheten. Om hastigheten är väldigt långsam, kommer stegmotorn inte att vara översteg och överskridande, men det kommer att påverka effektiviteten hos exekveringsorganisationen.
Därför bör stegmotoraccelerationen och retardationen säkerställas för att flytta till den angivna positionen med den snabbaste hastigheten (eller kortast möjliga tid) utan att förlora steget och överskridandet.
Linjär lyftfrekvens och exponentiell kurvlyftfrekvens. Den exponentiella kurvan har stark stalkningsförmåga, men balansen är dålig när hastigheten förändras kraftigt. Rätlinjemetoden har god jämnhet och är lämplig för snabb positioneringsmetoder med stora hastighetsförändringar. Med konstant acceleration och lyft är reglerna koncisa, och det är relativt enkelt att använda programvara. Den här artikeln använder den här artikeln.
Om du vill köpa en dammsugare, var vänlig uppmärksam på Floor Dust Sweeper Motor.
