1 stegmotor är ett öppet loop servo rörelsessystem implementering av elementen för att styra puls, utmatningsvinkelförskjutningen. Jämfört med AC servomotorn och DC servomotorn är dess enastående fördelar lågt pris och ingen ackumulering av fel. Stegmotorn som körs där finns emellertid många brister, såsom lågfrekvensoscillering, brus, upplösningen är inte hög, utan begränsar också kraftigt tillämpningsområdet för stegmotorn.
Stegmotorens prestanda är nära relaterad till dess stegdrivrutin, som kan överbrygga bristerna hos stegmotorn genom att förbättra drivtekniken. Jämfört med andra körmetoder kan subdivisionsdriftläge inte bara minska Stepper Motor-stegvinkeln, förbättra upplösningen och minska eller eliminera lågfrekventa vibrationer, motorn går jämnare och jämnare.
I allmänhet är den indelningsstyrda kontrollen bäst. Eftersom det vanligt använda lågtrycksstegmotorens servosystem utan kodare återkoppling, så som motorns varvtal ökar dess interna styrström minskas motsvarande, vilket resulterar i förlorade stegfenomen. Så fältets hastighet och noggrannhet är inte hög, dess tillämpning är mycket omfattande
Underdelningsdriven är hög precision. Underdelningen är att drivrutinen kommer att utfärdas av den överordnade enheten för varje puls, enligt drivuppsättningen, är indelningskoefficienten uppdelad i koefficientpulsutgång, metaforstegmotor varje tur till 200 pulser om stegmotorföraren Indelad i 32, måste stegmotorföraren behöva mata 6400 pulsstegmotor för att vända sig. Vanligtvis indelad i 2,4,8,16,32,62,128,256,512 ....
I främmande länder, för steppsystemet, används huvudsakligen tvåfas hybrid-stegmotor och motsvarande underdivisions-enhet. Men i landet är majoriteten av användarna av "uppdelningen" inte en speciell förståelse, och vissa tror bara att nedbrytningen är att förbättra noggrannheten, det är inte sant att nedbrytningen huvudsakligen är att förbättra motorens prestanda.
Det beskrivs enligt följande: stegmotorens indelningsstyrning styrs exakt av föraren till stegmotorströmsström för att åstadkomma tvåfasmotor, till exempel om den motordrivna fasströmmen på 3A, om användningen av konventionella enheter (sådan som vanligt förekommande konstant strömavverkningsläge) för att driva motorn, motorn går i varje steg, kommer strömmen i lindningen att ändras från 0 till 3A eller från 3A till 0, fasströmförändringar, kommer oundvikligen att orsaka att motorn driver vibrationen och ljud.
Om underdelningsenheten används, drivs motorn i ett 10-segmentat tillstånd. Motorn har en liten förändring av strömmen inom lindningen av endast 0,3A istället för 3A, och strömmen ändras med sinusformad kurva. Förbättra motorns vibrationer och ljud, därför är prestandafördelen den verkliga fördelen med indelningen. Eftersom underdelningsenheten för att noggrant styra motorfasströmmen, så att stegmotorföraren har mycket höga tekniska krav och processkrav kommer kostnaden att vara högre.
att en del av den inhemska körningen använder "slät" för att ersätta underavdelningen, och några också känd som uppdelningen, men det här är ingen riktig uppdelning, hoppas att majoriteten av användarna måste skilja mellan de två olika naturen:
1. "Smidig" reglerar inte motorfasströmmen exakt, men förändringshastigheten i strömhastigheten av vissa långsamma, så "släta" ger inte mikrosteg, och indelningen av mikrosteget kan användas för att exakt lokalisera.
2. Motorfasströmmen släpper ut, vilket medför att motorns vridmoment sjunker, och indelningskontrollen kommer inte bara att leda till att motorns vridmoment sjunker, vridmomentet ökar däremot
