Under stimulans av hög tillväxt av industrirobotar, var är den inhemska servomotorn?
Industriella robotstyrningssystem och automationsprodukter innefattar främst servomotorer, reduktionsdon, styrenheter och sensorer. Servomotorn är industrirobotens kraftsystem. Det är vanligtvis installerat på robotens "joint" och är "robot" -rörelsens "hjärta".
Robots gemensamma drivning är oskiljaktig från servosystemet. Ju fler fogar desto större flexibilitet och precision är roboten, och ju mer servomotorer används. Som styrdonets manöverdon utgör det elektriska servodrivsystemet en av de tre kärnkomponenterna i industriroboten. Det elektriska servodrivsystemet är ett manöverdon som direkt eller indirekt driver robotkroppen för att erhålla robotens olika rörelser genom att använda vridmomentet och kraften som alstras av olika motorer, och består vanligtvis av en servomotor och en servomotor. Förutom snabb- och vridmomentstyrning ger servosystemet en exakt, snabb och stabil positionskontroll.
Kraven på roboten för den gemensamma drivmotorn är mycket strikta, så kraven på el-servostyrsystemet är också mycket strikta, huvudsakligen i följande aspekter:
1) Snabba svar, desto högre känslighet för det elektriska servosystemet, desto bättre snabb respons.
2) Startmomentets inerti-förhållande är stort. När lasten drivs måste startmomentet för robotens servomotor vara stor och tröghetsmomentet är liten.
3) Kontinuitet och linjäritet hos kontrollegenskaperna. Med ändringen av styrsignalen kan motorns varvtal ständigt ändras. Ibland är hastigheten proportionell mot styrsignalen eller proportionell mot styrsignalen. Hastighetsområdet är brett och kan användas till 1: 1000. ~ 10000 hastighetsintervall.
4) Liten storlek, liten massa och kort axiell dimension som matchar robotens kroppsform.
5) Det kan tåla svåra driftsförhållanden, kan utföra mycket frekventa fram- och bakåt- och accelerations- och retardationsoperationer och kan motstå flera överbelastningar på kort tid. AC servostationer används i stor utsträckning i industrirobotar på grund av deras fördelar med högt moment för tröghetsmoment, inga borstar och kommuterande gnistor. 弗威威 智能 服务 机器人
ResearchandMarkets släppte rapporten Global Industrial Robot Servo Motor Industry Report 2015-2019.
Enligt rapporten har Kina blivit världens största industrirobotmarknad sedan 2013. År 2014 ökade försäljningen till 55% av den globala servomotorförsäljningen, totalt 57 000 enheter. Med den industriella uppgraderingen och efterfrågan på robotar att ersätta det konstgjorda arbetet fortsätter Kinas industrirobotmarknad att växa snabbt. Det förväntas att efter 2019 kommer efterfrågan på servomotorer på den kinesiska marknaden att nå 182 000 enheter.
Den snabba tillväxten av industrirobotar har till viss del stimulerat utvecklingen av servomotormarknaden. Enligt ResearchandMarkets använder 90% industrirobotar servomotorer. Samtidigt är servomotorerna monterade av varje industrirobot genomsnittliga. År 2014 ökade Kinas efterfrågan på servomotorer med 231 000 enheter. Och detta nummer förväntas nå 737 000 år 2019.
För närvarande är Kinas industriella maskinmarknad 85% av servomotorerna utländska varumärken och vanliga leverantörer inkluderar Panasonic, Yaskawa, Mitsubishi och Lenze och Bosch Rexroth i Europa och USA. Bland dem svarade japanska varumärken år 2015 för den största kinesiska marknadsandelen - nästan 50%. De flesta kinesiska företagen är dock fortfarande i utvecklings- och teststadiet, och det finns nästan ingen industriella robotrobotmotorer.
