servomotor
Servo är huvudsakligen positionerad av puls. Det kan i princip förstås att när servomotorn tar emot en puls, roterar den vinkeln som motsvarar en puls för att förverkliga förskjutningen. Eftersom servomotorn själv har funktionen av emitterande pulser, har servomotorn alla. När en vinkel roteras utges ett motsvarande antal pulser, så att puls mottagen av servomotorn bildar ett eko eller en sluten slinga, så att systemet vet hur många pulser som skickas till servomotorn, och hur många pulser tas emot samtidigt. På detta sätt kan motorns rotation styras mycket noggrant, så att korrekt positionering kan uppnås, vilken kan nå 0,001 mm.
DC servomotorer är uppdelade i borstade och borstfria motorer. Borstmotorn har låg kostnad, enkel konstruktion, stort startmoment, brett hastighetsreglering, enkel kontroll, underhåll, men obekvämt underhåll (ersättning av kolborstar), elektromagnetiska störningar och miljökrav. Det kan därför användas i kostnadskänsliga allmänna industri- och bostadsapplikationer.
