Jämförelse av öppna loop och slutna loop-stegsystem
Låt oss först undersöka jämförelsen av vridmoment och effektivitet i ett högpresterande slutgiltigt stegsystem med ett konventionellt öppet loop-stegsystem.
Det slutna loop-stegsystemet är överlägset det öppna loop-systemet. Som framgår av laboratorietestresultaten jämförs accelerationen (vridmoment), effektivitet (strömförbrukning), positionsfel (noggrannhet), värmeproduktion och ljudnivå för de två systemen. Tänk bara på förhållandet mellan vridmoment och acceleration. Moment-hastighetskurvan visar att toppunktet och kontinuerligt vridmomentområde för det slutna loop-stegsystemet är signifikant bättre än det tillgängliga vridmomentområdet för det öppna loop-stegsystemet. Normalt övergår vridmoment i den verkliga världen till acceleration - så en motor med mer vridmoment kan accelerera en given last snabbare.
För att testa denna skillnad i vridmomentprestanda i laboratoriet, uppnår samma storlek av öppna loop-och slutna loop-motorsystemen samma tröghetsbelastning. Programmeringskommandot två system exekverar samma mobilprofil, förutom att accelerationshastigheten och maxhastigheten ökar långsamt i varje system tills de genererar ett positionsfel.
Här har vi en jämförelse mellan de rörliga profilerna mellan den öppna öglan och det slutna loop-systemet. Detta är en jämförelse mellan StepSERVO slutna loop-systemet och systemet från det öppna loop-systemet. Det slutna kretssystemet (på grund av dess högre vridmomentgenereringskapacitet) uppnår en maximal accelerationshastighet på 2000 rpm / 2 och en maxhastighet på 20 r / sek (1200 rpm) som visas här.
Antag att maximal acceleration av det öppna loop-systemet är 1000 rev / sek 2 och maxhastigheten är 10 varv / sek (600 varv / min). Den maximala rotationshastigheten på 10 rpm är relaterad till det läge vid vilket den plana delen av vridmoment-kurvan slutar. Det slutna loop-systemet (på grund av dess högre vridmomentgenereringskapacitet) uppnår en maximal accelerationshastighet på 2000 rpm / 2 och en maxhastighet på 20 r / sek (1200 rpm). Detta är dubbelt så gott som det öppna loop-systemet och minskar körtiden med nästan hälften - från 110 millisekunder till 60 millisekunder.
För applikationer som kräver högt svar (som indexering, kantorienterad positionering och plocknings- och placeringssystem), erbjuder slutna loop-system betydande prestandafördelar.
Om du vill köpa en dammsugare, var vänlig uppmärksam på Dammsugare Ac Motor.
