Vilka är fördelarna med ny motorstyrningsteknik för robotar?
De flesta av oss känner till robotar i science fiction, men den verkliga ökningen i verkligheten är möjligheten att självstyra och fjärrstyra maskiner. Dessa robotar hanterar förplanerade specifika uppgifter, såsom arbeten med monteringsledningar, kirurgiskt bistånd, hämtning / hämtning av lager, och till och med farliga uppgifter som borttagning av miner. Dagens robotar hanterar inte bara högupprepningsarbete utan även utför komplexa funktioner som kräver flexibilitet i riktning och rörelse.
Figur 1: Dagens robotar används i stora områden som placeringsmaskiner, monteringsmaskiner och stora områden som automatiserade monteringslinjer, som lyfter, placerar, installerar och till och med svetsar och monterar delar på monteringslinjer.
Genomförandet av dessa högpresterande maskiner drar fördel av följande förbättringar: förbättring av sensorer som hjälper dem att "lyssna", "se" och "känna"; den andra är förmågan att realisera beslutsfattande och rörelsesberäkningar och algoritmkomplexitet i realtid. Det tredje är förbättringen av motorn som använder denna hastighet, noggrannhet och mekanisk kraft för att uppnå dessa beslut. Var och en av dessa aspekter spelar en viktig roll i robotdesign, eftersom tekniska framsteg och synergierna mellan dem snabbt etableras i sig.
Traditionellt har motorstyrning varit ett problem för elektronikingenjörerna eftersom det finns många viktiga problem att överväga och vad vi stöter på i vanlig elektronik. Lyckligtvis, tack vare teknologisk utveckling, är dessa problem lättare att förstå och hantera, samtidigt som det möjliggör hög prestanda. TI: s DRV8816 dual-bridge-motordrivrutin har integrerade interna skyddsåtgärder, inklusive kortslutningsskydd, högtemperaturlarm och högtemperaturbrott. Low-power-sovläge stänger av den interna kretsen för att uppnå en mycket låg viloläge. Högintegrerade styrenheter och drivrutiner återspeglar den flexibilitet och integration som elektronik och motorer kan uppnå.
